No vídeo, antes de começar a cantar, o cantor Eduardo Martins, o Dudu, comenta os momentos que ele e os companheiros têm passado e explicam o porquê do retorno. "Infelizmente, a situação que passamos é muito triste, mas é a prova que Deus existe e que a justiça está sendo feita. O som não pode parar. A gente vive disso aqui, velho. Nossa vida é essa aqui, nossa vida é a música", afirma, antes de entoar os primeiros versos, que também fazem referência à situação. Confira abaixo a letra de "Nossa história", em que Dudu e colegas desabafam sobre os maus momentos vividos desde a prisão em Ruy Barbosa:
"Não brinque com a verdade. Não desrespeite a humanidade. Não tenha maldade no seu coração. / Quem que não enfrenta dificuldade? Eu cresci pra realidade. Obstáculos fazem parte da transformação. / É fã se lamentando, é mãe chorando, família gritando e se humilhando. À toa, na boa, à toa. / Mas a justiça de Deus nunca falhará / Ser acusado pelo delegado, e injustiçado, mas Jesus liberta. A favela pega."
